هيئة برلمانية دولية تجمع برلمانات آسيا وأفريقيا في إطار مؤسسي واحد، لتوحيد المواقف البرلمانية وتعزيز التعاون بين شعوب القارتين.

تأسس المجلس البرلماني الآسيوي الأفريقي ليكون منبراً دائماً للحوار والتنسيق التشريعي بين برلمانات القارتين، انطلاقاً من روح التضامن الآسيوي–الأفريقي وامتداداً لإرثه التاريخي.

يعمل المجلس من خلال مؤتمره العام وهيئاته التنفيذية وأمانته العامة على دعم قضايا التنمية والسلم وتمثيل الإرادة الشعبية لقارتين تضمّان غالبية سكان العالم.